Самые распространенные в этом классе - сопровождаемые штабелёры (ведомые, с поворотной рукояткой). Выделяются два основных типа: штабелёры, за которыми оператор идет, и штабелёры с откидной платформой, стоя на которой оператор перемещается по складу. Штабелёры второго типа развивают скорость до 8 км/ч (без груза), поэтому они более производительны. Однако у них увеличенные габаритные размеры, поэтому в узких межстеллажных проходах оператору иногда приходится, сложив платформу, управлять машиной с пола. Высота подъема штабелеров самоходных – до 5,8м и грузоподъемность 1000...3000 кг. В зависимости от производителя устройства могут комплектоваться АКБ автомобильного типа (24 В, 70...100 Аxч) или тяговой АКБ (24 В, 160...350 Аxч). Ширина рабочего прохода Ast = 2100...2300 мм (без платформы), 2500...2700 мм (с платформой). Как правило, штабелёры с откидной платформой оборудованы защитными боковыми поручнями, которые помогают оператору сохранить устойчивость на поворотах и предохраняют от возможных столкновений.
Существует тип сопровождаемого штабелёра с противовесом. По принципу управления он не отличается от описанных выше – оператор идет за машиной или стоит на платформе, а принцип работы – как у классического погрузчика, мачта расположена на линии опорных колес. Эти устройства достаточно габаритных размеров и обычно применяются вместо погрузчика.
Все самоходные штабелеры оснащаются активной системой безопасности оператора на ручке управления. При воздействии на нее штабелер прекращает движение, и откатывается в обратную сторону, предотвращая придавливание оператора.
Самоходные штабелёры с кабиной для оператора. Принципиальная конструкция их такая же, как сопровождаемых моделей: опорные консоли находятся непосредственно под вилами. Главное отличие – в положении оператора: он находится в защищенной с боковых сторон и сверху кабине, благодаря чему может более эффективно управлять машиной и лучше сконцентрироваться на работе с грузом. К этому можно добавить увеличенную скорость передвижения и подъема, электросервопривод рулевого управления, а также возможность настройки рабочего места под конкретного оператора. Высота подъема этих штабелёров доходит до 6...6,5 м при остаточной грузоподъемности 1000...1500 кг и ширине межстеллажного прохода Ast = 2,3...2,5 м.
Некоторые модели производят с функцией так называемого начального подъема. Как опция она применяется в случаях, когда необходимо одновременно перевезти сразу два поддона, или для увеличения клиренса штабелёра (облегчает преодоление небольших порогов, уклонов).